Mesin Pencangkul Rumput, dengan jari-jarinya pada roda bintang yang menggerakkannya dari tanah melalui geseran; Ia adalah mesin yang mengumpul jerami, semanggi, padang rumput dan rumput yang dipotong, membuat tong, membentang dan memutarkannya. Untuk memudahkan penggulungan dan pengumpulan tumbuhan makanan ternakan yang dipotong, ia menyusun rumput yang dipotong dan memudahkan pengumpulan. Dengan menukar casis roda dan jenis sambungan dari badan utama, ia boleh melaksanakan tugas mengumpul rumput dalam satu baris, mengumpul rumput dalam dua baris dan membentang rumput mengikut tujuan yang diingini. Ia boleh disambungkan dengan mudah ke mana-mana jenis traktor dengan sistem gandingan tiga titiknya. Mesin pencangkul penuaian rumput dihasilkan dalam 2 jenis sebagai 4-5 baris tunggal mengikut lebar kerja.
